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1900 av. J.-C. - La présence humaine est attestée le long du Manzanares et à Ciempozuelos, non loin de Madrid.
1 av. J.-C. - Les Romains fondent la ville de Complutum, sur le site de l’actuelle Alcalá de Henares.
1er s. - Le christianisme se répand dans la péninsule Ibérique.
5e-6e s. - Invasions suèves et vandales, suivie de celle des Wisigoths (411).