Ce château existait déjà au 10^e s. Trois ponts-levis défendaient l'accès à la forteresse. L'escalier de Vauban est d'une grande pureté de ligne. Vous visiterez la salle dite «primitive», au murs énormes puis la salle Godefroy de Bouillon creusée dans le roc, où une croix est encastrée dans le sol. De la tour d'Autriche, les vues sur la forteresse, la Semois, Bouillon et le vieux pont (Nord) sont magnifiques. En saison, spectacle de fauconnerie et visite nocturne à la torche.