Ce musée se compose d'une section Histoire et Folklore et d'une section Godefroi de Bouillon. La 1^ère, située dans une maison du 18^e s., évoque les souvenirs des ducs de Bouillon, le folklore et l'artisanat local. Vous y découvrirez entre autres la reconstitution d'un intérieur ardennais et du cabinet de travail de l'imprimeur P. Rousseau. La 2^e, située dans l'ancienne demeure d'un conseiller à la cour, se consacre aux croisades et au Moyen Âge (souvenirs rapportés d'Orient).