Édifiée par Juan Gómez de Mora sous le règne de Philippe III (1619), c’est le centre architectural du Madrid des Autrichiens. Jadis s’y déroulaient autodafés, corridas, pièces de théâtre… Juan de Villanueva, à la fin du 18^e s., lui conféra son aspect actuel : un quadrilatère entouré d’arcades où, le dimanche matin, se tient le marché aux timbres et aux monnaies sous l’oeil bienveillant de Philippe III qui chevauche au centre de la place. Autour, les magasins (charcuterie, chapelier…) ont conservé leur allure d’antant.