Un ensemble entrecoupé de passages couverts et de passerelles où vous trouverez : l'archéologie de l'époque romaine à l'époque mérovingienne, des productions de la manufacture royale d'armes (1688-1836), des documents sur la fondation de Charleville, une pharmacie avec 120 pots de faïence au décor bleu, une reconstitution d'un intérieur ardennais, des peintres régionaux du 19^e s. et une salle consacrée à la marionnette. À voir, à travers une vitre, le mécanisme du Grand Marionnettiste.