Construite au 12^e s., abandonnée par la Cour au 15^e s., rachetée par le cardinal de Richelieu au 17^e s., puis peu à peu démantelé, cette forteresse fut sauvée par Mérimée. Établie sur un éperon rocheux, elle est composée du fort du Coudray, avec un donjon construit par Philippe Auguste au 13^e s. ; du château du Milieu, dominé par la haute et plate tour de l’Horloge et dont les logis royaux gardent le souvenir de Jeanne d’Arc lors de sa rencontre avec Charles VII ; et du fort Saint-Georges, démantelé au 18^e s.