Au rez-de-chaussée de ce musée dédié à l'artillerie, une impressionnante série de canons variés (de marine, de place, de siège, de tranchée, etc.), tirés par des chevaux ou montés sur pneus. Des dioramas grandeur nature mettent en scène le canon de 75 de la bataille de la Marne (1914) et le rôle de l'artillerie dans la campagne d'Italie (bataille du Garigliano, 1944). Sur la mezzanine, un camp militaire du Second Empire a été reconstitué. Chaque tente évoque une période de l'artillerie, de la naissance du canon à la guerre du Golfe.