L'histoire militaire y est évoquée depuis l'Ancien Régime jusqu'aux derniers conflits mondiaux. C'est l'un des plus riches musées d'art, de technique et d'histoire militaires. Riche de plus de 500 000 pièces, il est remarquable par l'abondance et la présentation des armes et des armures. Les collections se répartissent de part et d'autre de la cour d'honneur de l'hôtel des Invalides.