Unique et glorieux vestige du palais de Whitehall, Banqueting House, chef-d’oeuvre d’Inigo Jones, dresse en face des Horse Guards sa noble façade à l’italienne. Chapelle en 1724, antenne en 1890 du United Service Institute qui y exposa ses collections militaires (fonds actuels du musée de l’Armée de Chelsea), vous y admirerez la grande salle (34 m de long sur 17 de large et 17 de haut) et son plafond peint par Rubens ; il représente l’Apothéose de Jacques Ier (panneau central) s’élevant aux cieux.