L'actuel pont de Westminster, constitué par sept arches de fonte, d'une longueur de 353 m, a été reconstruit de 1856 à 1862 par l'ingénieur Thomas Page. L'ouvrage précédent, édifié de 1736 à 1750, resta, durant un demi-siècle encore, le seul pont de Londres avec le London Bridge. Westminster Bridge offre une belle vue sur le palais de Westminster. De la rive droite, on découvre une autre vue, non moins réputée, que Claude Monet a évoquée, à travers le brouillard, dans une toile célèbre.