Elle a été élevée en 385 sur l'ordre de l'évêque de Milan, saint Ambroise. Durant le haut Moyen Âge, puis à l'époque romane, quelques structures ont été rajoutées à l'édifice paléochrétien...et Bergognonne y est allé de sa fresque sur la voûte de l'église au 15^e s. D'excellents concerts y sont aujourd'hui organisés.