Dans cet énorme quadrilatère, qui fut la résidence des ducs de Milan (les Sforza), ont été installées les collections municipales d’art, réparties en plusieurs sections. Les pièces maîtresse du musée d’Art ancien sont le monument funéraire de Bernabò Visconti (14^e s.) ; le gisant de Gaston de Foix et les sculptures qui l’accompagnent, par Bambaia ; et la Pietà Rondanini, oeuvre ultime et inachevée de Michel-Ange. À voir absolument ! La pinacothèque et le musée des Instruments de musique méritent le détour.