Ouvrant sur la piazza del Popolo, cette porte monumentale percée dans l'enceinte d'Aurélien (3^e s.) annonce la splendeur de la ville aux visiteurs arrivant du Nord par l'ancienne voie Flaminia. Sa façade extérieure, voulue par le pape Pie IV, porte les armes des Médicis ; côté place, elle fut richement décorée en 1655 par le Bernin.