Cette église s'élève à l'emplacement où sainte Agnès aurait été martyrisée. Commandée par Innocent X Pamphili, qui souhaitait en faire la chapelle de son palais, elle fut commencée par les Rainaldi et poursuivie par Borromini qui est l'auteur d'une partie du Dôme et de la façade, concave. Loin du style sobre de l’architecte, l’intérieur a été décoré de stucs, dorures et peintures à la fin du 17^e s.