Fondée par Constantin, la basilique a été entièrement refaite à l'époque baroque et au 18^e s. La façade de Galilei donne accès à un intérieur quelque peu froid et solennel où Borromini et des élèves du Bernin apportèrent chacun leur note. Contrastant avec la nef, le transept est un ruissellement de dorures et de marbres, représentatif de l'époque maniériste. Le cloître roman est l’une des oeuvres les plus convaincantes des Vassalletto qui se distinguent par le travail du marbre antique.