En 1586, la municipalité décida de la construction d’une ceinture de canaux concentriques (Grachtengordel) autour du centre historique devenu trop étroit. Le canal de l’Empereur fut baptisé en l’honneur de Maximilien I^er qui avait autorisé la ville à porter ses armes en 1489. Ses nombreuses maisons flottantes en font aujourd’hui l’un des plus beaux canaux de la ville.